Robotik Kodlama-Eğitsel Robot Motor Uygulamaları

Bileşenlerinin montajı yapılmış eğitsel robotun kablo bağlantıları: Eğitsel Robot Bileşenlerinin Kablo Bağlantı Şeması: Robot bileşenlerini robot gövdesine vidalarla sabitledikten sonra yukarıdaki görseldeki gibi bağlantı şemasından yararlanılarak kablo bağlantılarının yapılması gerekir. Bu bağlantılar kısaca şu şekilde açıklanabilir. Pil yatağından gelen kırmızı kablo (pilin + ucu ) önce açma kapama anahtarına sonra anahtardan çıkan diğer uç, hem mikrodenetleyici kartın Vin girişine hem de motor sürücünün +12 girişine bağlanır. Pil yatağından çıkan siyah kablo (pilin – ucu ) doğrudan hem mikrodenetleyici kartın GND girişine hem de motor sürücünün GND girişine bağlanır. Motor kabloları…

Devamını Oku...