Robotik Kodlama-Eğitsel Robot Motor Uygulamaları

Bileşenlerinin montajı yapılmış eğitsel robotun kablo bağlantıları: Eğitsel Robot Bileşenlerinin Kablo Bağlantı Şeması: Robot bileşenlerini robot gövdesine vidalarla sabitledikten sonra yukarıdaki görseldeki gibi bağlantı şemasından yararlanılarak kablo bağlantılarının yapılması gerekir. Bu bağlantılar kısaca şu şekilde açıklanabilir. Pil yatağından gelen kırmızı kablo (pilin + ucu ) önce açma kapama anahtarına sonra anahtardan çıkan diğer uç, hem mikrodenetleyici kartın Vin girişine hem de motor sürücünün +12 girişine bağlanır. Pil yatağından çıkan siyah kablo (pilin – ucu ) doğrudan hem mikrodenetleyici kartın GND girişine hem de motor sürücünün GND girişine bağlanır. Motor kabloları…

Devamını Oku...

Visual Studio 2015 – Setup Dosyası Oluşturma – Resimli Anlatım

Setup dosyası oluşturmak, yapmış olduğumuz projenin başka bir bilgisayarda program olarak çalıştırabilmemizi sağlar. Bu yazımızda Visual Studio 2015 programında Setup oluşturma işleminin nasıl yapıldığını göreceğiz. İşlemlerimizde Visual Studio Installer kullanacağız. Öncelikle Visual Studio Installer yüklü değilse buradan indirip kurulumunu yapabilirsiniz. Setup Projemizi oluşturmaya başlayalım. 1.Adım: Öncelikle sağ tarafta yer alan panelde (solution exproler) projenin üzerine sağ tıklayıp açılan menüde build seçeneğine tıklanır. 2.Adım: Proje build edildikten sonra ise alt kısımda yer alan panelde (output) sonuçlar kontrol edilir. Eğer visual studio projeyi build ederken hata ile karşılaşırsa, öncelikle o hataları düzeltmemiz gerekir. İlgili hataları düzelttikten sonra proje tekrar build edilmeli ve aşağıdaki…

Devamını Oku...

Robotik ve Kodlama Dersi-Uygulama Çalışmaları

1-Arduino ile hareket sensörü (PIR Sensörü) Uygulaması Arduino İle Hareket Sensörü Diğer Adıyla PIR (Passive Infrared Sensör) Kullanımı. PIR ismi Passive Infra-Red kelimelerinin baş harflerinden gelmektedir. Bu da bu sensörün kızılötesi dalgalarla çalıştığı anlamına gelir. Hareket sensörü ortamdaki sıcaklık ve kızılötesi dalga değişimlerini algılamaya yarayan sensörlerdir. Yapılarında bir fresnel lens bulunur. Bu lens sayesinde ortamdaki nesnelerden gelen ışınlar sensörün odaklanmasını sağlar. Ortamda bir dalga değişimi olduğunda sensör algılama işlemi gerçekleştirir. Tinkercad Devresinin Ekran Görüntüsü: Uygulamanın Kodları: 2: Arduino ile Gaz Sensörü Uygulaması. MQ serisi gaz sensörleri, pratik kullanımları ve uygun…

Devamını Oku...

PROGRAMLAMA TEMELLERİ-9. SINIF-PYTHON ÖRNEKLER2

Aşağıda Verilen Sıra Sizde Sorularını Python’ da mutlaka yapıp çalıştırınız. Programlama Temelleri Kitabı, Sayfa: 107 – Sıra Sizde Soruları (for Kullanımı) Sıra Sizde Çözümlü Örnekleri a) Girilen iki sayı arasındaki sayıların toplamını bularak ekrana yazdırınız. b) Girilen iki sayının arasındaki sayıların ortalamasını bularak ekrana yazdırınız. c) Girilen sayının faktöriyelini bularak ekrana yazdırınız. ç) Elemanları sırasıyla 4, 12, 18, 33 olan sayılar ile sayilar isminde bir liste oluşturunuz. Listenin elemanlarını for döngüsü kullanarak toplayınız ve ekrana yazdırınız.

Devamını Oku...

PROGRAMLAMA TEMELLERİ-9. SINIF-PYTHON ÖRNEKLER

Aşağıda Verilen Sıra Sizde Sorularını Python’ da mutlaka yapıp çalıştırınız. Programlama Temelleri Kitabı, Sayfa: 79 – Sıra Sizde Soruları (Input fonksiyonu Kullanımı) ÖĞRENME BİRİMİ 4 – Sıra Sizde Çözümlü Örnekleri Sıra Sizde 1: Kullanıcının girdiği 3 sınav notuna göre ortalamayı hesaplayan ve ekrana yazdıran python kodunu yazınız. Sıra Sizde 2: Kullanıcının girdiği kısa ve uzun kenar değerlerine göre; dikdörtgenin alanını ve çevresini hesaplayınız.Daha sonra Dikdörtgenin Alanı: ….. Çevresi:……. şeklinde bir çıktı üretiniz. Sıra Sizde 3: Girilen sayının karesini ve kübünü ekrana yazdırınız. Ekran çıktısı aşağıdaki gibi olsun.……. sayısının karesi ……dir.……. sayısının kübü …….dir. Sıra Sizde 4: Kullanıcıya adını ve doğum yılını sorunuz. Girilen doğum…

Devamını Oku...